La palabra utopía etimológicamente significa en griego "Lugar que no existe". Fue inventada ex profeso por Tomás Moro (Thomas More) para denominar a la isla artificial creada para su obra de 1515 "De optimo rei publicae statu deque nova insula Utopia". En la sociedad idílica de Utopía, que More compone en la segunda parte, se retrata a una comunidad pacifista, autogestionaria, solidaria, y sin propiedad privada, donde la jornada laboral es de 6 horas. No todo es tan bonito: por contra, como órgano de decisión se mantiene una estructura jerárquica, patriarcal, y con autoridades locales elegidas anualmente, encargadas asimismo de designar a un gobernante de caracter semi-vitalicio. Téngase en cuenta, de cualquier forma, la fecha en que escribió el libro.
"No hay camino, se hace camino al andar" (Antonio Machado)
Ese carácter de proyecto inalcanzable hace que, como sustantivo o adjetivo, el término se emplee para expresar de una teoría su carácter ideal, así como la supuesta imposibilidad de llevarse a cabo.